可以。要求补缴社会保险不属于劳动仲裁的受理范围，但劳动者可以向劳动监察部门或社会保险经办机构投诉举报，由行政部门责令用人单位限期补缴。这是最直接的途径。关于赔偿：根据《劳动合同法》第三十八条、四十六条，因用人单位未依法缴纳社保，劳动者提出解除劳动合同的，用人单位需支付经济补偿金。此外，如果因未缴社保导致劳动者无法享受社保待遇（如无法报销医疗费、无法领取失业保险金等），劳动者可以要求用人单位赔偿由此造成的实际损失。例如，发生工伤后因未参保，所有工伤保险待遇由用人单位承担。维权时，需提供证明劳动关系的材料。