可以，但仅限于**未造成人身伤亡**，且当事人对事实及成因无争议的轻微财产损失事故。根据《道路交通安全法》第七十条，在确保安全的前提下，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。**注意事项**：1. **现场取证**：务必多角度拍摄现场照片、视频，清晰显示车辆位置、车牌号、碰撞部位、道路标线。2. **签订书面协议**：最好使用交管部门提供的《道路交通事故自行协商协议书》模板，明确填写时间、地点、当事人信息、事故情形、责任划分、赔偿方式和金额，双方签字确认。避免口头约定。3. **检查对方证件**：核对对方驾驶证、行驶证、交强险保单是否有效。4. **及时理赔**：凭协议书向各自保险公司报案索赔。如果事后对方反悔或不配合，协议书是重要证据。如有人员受伤或责任不明，应立即报警。