可以报警，但存在限制和风险。1. 对于仅财产损失的事故，双方签署《自行协商处理协议书》并履行完毕，原则上协议有效。若一方反悔，另一方可凭协议向法院提起民事诉讼要求履行，但交警一般不再介入处理。2. 对于涉及人员受伤的事故，“私了”风险极高。如果事后伤情加重，只要在法定时效内（通常一年），完全可以报警。根据《道路交通事故处理程序规定》，事后报警的，公安机关交通管理部门应当予以记录，并在三日内决定是否受理。若能提供证据（如现场照片、对方信息、医疗记录），交警应予受理并调查。但时过境迁，现场已不复存在，责任认定可能非常困难。如果“私了”协议中明确放弃了所有索赔权利且赔偿金额显失公平，受害方可以在诉讼中请求法院撤销或变更该协议。强烈建议涉及人伤的事故务必报警处理。