探望权是法定权利。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。行使方式通常包括定期见面、短期共同生活、通信、通话、视频等。如果直接抚养方无正当理由阻挠探望，另一方可以：1. 先与对方协商，或通过居委会、妇联调解。2. 协商调解无效的，可以向人民法院提起诉讼，请求法院对探望权的行使方式、时间作出明确判决。3. 在法院判决后，如果对方仍拒不履行协助探望的义务，属于拒不履行生效裁判文书，享有探望权的一方可向人民法院申请强制执行。但需注意，对子女的人身不能强制执行，法院一般会采取对直接抚养方进行罚款、拘留、纳入失信名单等措施，以迫使其履行协助义务。