可以，但需满足法定条件。根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：（一）重婚；（二）与他人同居；（三）实施家庭暴力；（四）虐待、遗弃家庭成员；（五）有其他重大过错。“出轨”行为本身不一定构成“与他人同居”（指持续、稳定地共同居住），但若情节严重，可能被认定为“其他重大过错”。无过错方在离婚诉讼中需主动提出赔偿请求，并提供相应证据（如聊天记录、照片、视频、保证书等）。赔偿包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。需要注意的是，如果无过错方作为原告起诉离婚，必须在离婚诉讼中同时提出；如果作为被告不同意离婚也未提赔偿，可以在离婚后一年内另行起诉。