探望权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使方式：首先由父母双方协商确定探望的时间、方式。协商内容包括探望的频率（如每周/每月一次）、具体时间、地点、接送方式等。协商应本着有利于子女身心健康的原则。

法律依据：《民法典》第一千零八十六条。

如果直接抚养子女的一方无正当理由阻挠探望，另一方可以：
1. **再次协商沟通**，寻求理解。
2. **请求基层组织调解**，如居委会、村委会、妇联或双方工作单位。
3. **向人民法院提起诉讼**，请求法院对探望权的行使方式、时间作出明确判决。生效判决具有强制执行力。
4. **申请强制执行**：对于拒不履行协助探望义务的，根据《民法典》婚姻家庭编解释（一）第六十八条，人民法院可依法对其采取拘留、罚款等强制措施，但**不能对子女的人身进行强制执行**。

需要注意的是，如果探望不利于子女身心健康（如探望方有吸毒、暴力倾向或严重疾病），法院可以依法中止探望；中止事由消失后，应当恢复探望。