根据《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
行使方式：双方最好在离婚协议或判决中明确约定探望的具体时间、地点、方式（如每周一次、寒暑假如何安排等）。
如果直接抚养方无正当理由阻挠探望，另一方可以：1. 首先进行沟通协商；2. 协商不成，可以向法院提起诉讼，要求保障探望权。法院可能会判决明确探望细节。3. 如果法院判决后对方仍拒不履行，可以申请法院强制执行。但需注意，对于探望权这种涉及人身的行为，强制执行方式主要是对拒不履行的一方进行教育、罚款、拘留，而非对子女进行强制带走。严重的，甚至可能成为变更抚养权的理由。建议保留对方阻挠的证据（如短信、微信记录）。