车主是否需要承担责任，取决于其是否存在过错。根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”

**车主需要承担（相应）赔偿责任的情形（即存在过错）**：
1. **知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是事故发生原因之一**：例如，明知刹车失灵、轮胎严重磨损仍出借。
2. **知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格**：如借给无驾照的人、驾照被吊销、扣留的人，或者准驾车型不符（如只有C1证却借车让其开大型客车）。
3. **知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车**：如明知朋友刚喝过酒或患有癫痫仍借车。
4. **其他应当认定机动车所有人或者管理人有过错的情形**：如车辆未投保交强险，车主需在交强险责任限额范围内承担连带赔偿责任。

**车主可以免责的情形**：
如果车主在出借时尽到了合理的审查义务，即：
- 车辆本身状况良好，无安全隐患。
- 审查了借车人的驾驶证，确认其有合法、有效的驾驶资格且准驾车型相符。
- 确认借车人当时神志清醒，没有饮酒、吸毒等禁止驾驶的情况。
那么，车主对损害的发生没有过错，事故责任应由实际驾驶人（借车朋友）承担。即使朋友无力赔偿，车主也无需承担赔偿责任（除非车辆未投交强险，需在交强险限额内担责）。

**实务建议**：作为车主，借车前务必：1. 检查自己的车辆是否存在安全隐患；2. 仔细核对借车人的驾照状态和身体状况；3. 确保车辆保险齐全有效。可以考虑签订一份简单的借车协议，明确双方责任。作为事故受害方，如果怀疑车主有过错，应将其列为共同被告，要求其承担连带或相应赔偿责任。