可以，但赔偿责任的认定有所不同。这属于“好意同乘”情形。根据《民法典》第一千二百一十七条：“非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害，属于该机动车一方责任的，应当减轻其赔偿责任，但是机动车使用人有故意或者重大过失的除外。”因此：1. 如果事故是对方车辆全责，应由对方及其保险公司赔偿。2. 如果事故是你朋友（司机）的责任或部分责任，你作为无偿搭乘人，可以向他索赔，但法院会基于“好意同乘”的善良风俗，减轻司机的赔偿责任。例如，本应承担100%责任的，可能只判承担70%-80%。3. 如果司机存在故意（如斗气驾驶）或重大过失（如严重醉驾、无证驾驶），则不能减轻其责任。建议先与朋友协商，协商不成可诉讼解决。