“私了”协议的法律性质属于民事和解合同。其效力及反悔可能性取决于协议本身是否有效以及是否履行完毕。

**一般情况下，有效的“私了”协议对双方具有法律约束力，不能随意反悔。** 根据《民法典》合同编，具备下列条件的协议有效：1. 当事人具有完全民事行为能力；2. 意思表示真实；3. 内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。如果协议是在自愿、平等的基础上签订，且赔偿金额已支付完毕，通常视为纠纷了结。

**在特定情形下，一方可以请求撤销或变更协议**：
1. **存在重大误解**：例如，签订协议时伤情看似轻微，但事后发现存在内伤、后遗症或构成伤残，当初约定的赔偿金额与实际损失显失公平。
2. **一方欺诈、胁迫或乘人之危**：例如，肇事方利用伤者急需用钱治疗的心理，以极低价格胁迫其签订协议。
3. **协议内容显失公平**：根据《民法典》第一百五十一条，一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

**实务建议**：
1. “私了”前最好报警，由交警出具事故认定书明确责任，避免事后对责任有争议。
2. 签订书面协议，明确写明事故时间、地点、双方信息、责任认定、一次性赔偿总额、支付方式、支付后权利义务终结、无其他争议等条款。
3. 对于人伤事故，尤其是伤情未稳定的情况，谨慎“私了”。最好待治疗终结、损失明确后再协商，或约定“后续如发生重大伤情变化保留追索权”。
如果反悔，需承担举证责任，证明存在上述可撤销情形，并通过诉讼解决。