根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条、第五十八条：扣留车辆主要用于检验、鉴定。公安机关交通管理部门应在现场调查之日起三日内委托鉴定，鉴定机构应在三十日内完成鉴定（经批准可延长）。鉴定完成后，交警部门应在收到鉴定报告之日起二日内将报告送达当事人。当事人对鉴定结果无异议且不需要重新鉴定的，扣留车辆的原因即告消除，交警部门应通知当事人在五日内领取车辆。因此，一般情况下，扣车期限为“现场调查起3日”+“鉴定30日”+“送达和通知5日”，约38日左右。但检验、鉴定时间不计入处理时限。取车时需持放车单，并结清相关的停车费和拖车费（该费用通常由责任方承担）。