**取回车辆的条件**：根据《道路交通事故处理程序规定》第39、58条，交警因收集证据需要可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留期限不得超过30日，经批准可延长至60日。在下列情况下可以取车：1. 检验、鉴定完成之日起5日内，交警通知当事人领取。2. 当事人对检验、鉴定结论无异议。

**关于费用**：1. **拖车费**：公安机关交通管理部门**不得**向当事人收取。因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任（《程序规定》第39条）。2. **停车费**：扣留车辆的保管费用，由作出决定的公安机关交通管理部门承担，**不得向当事人收取**（《行政强制法》第26条）。但经通知逾期不来领取，且经公告3个月仍不来领取的，对扣留的车辆依法处理（如拍卖），所得价款上缴国库，保管费用从中扣除。

**实务提示**：如果交警或停车场向您索要这些费用，您可以明确拒绝并保留证据向其上级部门投诉。取车时需带好身份证、驾驶证、行驶证及交警出具的放行单。