**鉴定时机**：伤残鉴定应在伤者治疗终结、病情稳定后进行。通常是在出院后，但若伤情涉及关节功能、颅脑损伤等，可能需要更长的恢复期（一般为事故发生后3-6个月，具体视伤情而定）。过早鉴定可能因功能未恢复稳定导致等级偏低。

**委托主体**：主要有三种方式：1. **自行委托**：伤者可以自行委托有资质的司法鉴定机构进行鉴定。但对方或保险公司可能在诉讼中对单方委托的鉴定结论提出异议。2. **交警部门委托**：在事故处理阶段，为调解需要，可由交警部门委托鉴定（《道路交通事故处理程序规定》第49条）。3. **法院委托（最常见且权威）**：在诉讼过程中，由当事人向法院提出申请，经法院审查同意后，通过法院摇号或指定等方式选择鉴定机构。这种方式出具的鉴定意见在诉讼中采信度最高。

**法律依据**：最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第41条。鉴定结论是计算残疾赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等项目的关键依据。