公司分立后的债务承担遵循“法定连带责任”原则，但允许公司与债权人另有约定。依据《公司法》第一百七十六条规定：“公司分立前的债务由分立后的公司承担连带责任。但是，公司在分立前与债权人就债务清偿达成的书面协议另有约定的除外。”这意味着：1. 一般规则（法定）：分立后的各公司对分立前的债务承担连带责任。债权人可以要求分立后的任何一个公司清偿全部债务，该清偿公司有权向其他分立公司追偿其应承担的份额。2. 例外规则（约定）：如果公司在分立前，与全体债权人就债务清偿达成了书面协议（例如，约定债务由分立后的某一方全部承担，并取得了债权人的同意），则按照该协议执行，不适用连带责任。这种约定不能损害债权人的利益。实务中，公司分立时应编制资产负债表及财产清单，并自作出分立决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人有权要求公司清偿债务或提供相应担保。分立协议中关于债务承担的内部约定，不能对抗未同意的外部债权人。