根据《商标法》第五十七条，侵犯注册商标专用权的行为主要包括以下几种形式：1. **未经许可的使用**：未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标。这是最典型的假冒行为。2. **类似商品上的使用**：未经许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，容易导致混淆的。这是常见的“傍名牌”行为。3. **销售侵权商品**：销售侵犯注册商标专用权的商品，但销售不知道是侵权商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，不承担赔偿责任（但仍需停止销售）。4. **伪造、擅自制造标识**：伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识。5. **帮助侵权**：故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，如仓储、运输、邮寄、隐匿等。6. **反向假冒**：未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场。7. **其他损害行为**：给他人的注册商标专用权造成其他损害的，例如将与他人注册商标相同或近似的文字作为企业字号突出使用，容易使相关公众产生误认的。发现侵权行为，权利人应积极通过行政投诉、司法诉讼等途径维权。