是的，对于涉及重大公共利益或群众切身利益的重大行政决策，行政机关在作出前原则上应当履行公众参与程序。这是行政程序正当和民主原则的体现。依据《重大行政决策程序暂行条例》，公众参与是法定程序之一。公民参与方式通常包括：1. **征求意见**：决策承办单位通过政府网站、新闻发布会、报刊等便于社会公众知晓的途径，公布决策草案及其说明，明确提出意见的方式和期限。2. **听证会**：对存在重大分歧或可能严重影响社会稳定的决策，应当召开听证会。公民可报名作为听证代表。3. **座谈会、实地调研等**：直接听取相关方意见。4. **书面提交意见**：在征求意见期间，公民可以通过公布的渠道提交书面意见。行政机关应当对社会各方面提出的意见进行归纳整理、研究论证，并说明采纳或不采纳的理由。如果行政机关未依法履行公众参与程序，该决策的合法性可能存疑，相关利害关系人可在决策执行或后续相关行政行为中，以此为由提出异议。