行政机关收取的保证金或押金，其退还条件取决于收取的具体目的和法律依据。常见情形及退还条件如下：
1. **作为行政强制或处罚的担保**：例如，暂缓行政拘留的保证金。根据《治安管理处罚法》，如果行政拘留处罚被撤销或者开始执行，公安机关应当及时退还保证金。如果被处罚人逃避执行，保证金将被没收。
2. **作为取得特定资格或权利的担保**：例如，施工企业缴纳的工资保证金。在工程完工且无拖欠工资情况，经人社部门核实后，应连本带息退还。
3. **作为履行特定义务的担保**：例如，在矿产资源开采中缴纳的环境恢复治理保证金。在开采者完成环境恢复治理义务并验收合格后，应予以退还。
**通用原则**：
- **目的实现或条件成就**：当收取保证金所担保的事项（如履行义务、不逃避处罚）已经完成或条件已满足时，行政机关负有主动或依申请退还的义务。
- **法律依据消失**：如果据以收取保证金的具体行政行为被撤销或确认违法，收取保证金的基础丧失，应当退还。
- **程序要求**：当事人通常需要提交退还申请及相关证明材料。行政机关无正当理由拒不退还的，当事人可以申请行政复议或提起行政诉讼，主张其返还财产。行政机关收取和退还保证金都必须有明确的法律、法规、规章依据，并出具合法凭证。