行政机关撤回已生效的行政许可，必须基于法定情形并遵循法定程序，主要规定于《中华人民共和国行政许可法》第八条。撤回行政许可（非因相对人违法）主要适用于以下两种情形：1. **行政许可所依据的法律、法规、规章修改或者废止**；2. **准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化**（例如，因公共利益需要，城市规划调整导致某建设项目许可无法实施）。撤回行政许可是为了公共利益的需要，由此给公民、法人或者其他组织造成财产损失的，行政机关应当依法给予补偿。补偿应基于财产的实际损失，遵循公平合理的原则。需要注意的是，“撤回”不同于“撤销”。“撤销”通常是因为行政机关自身违法作出许可（如滥用职权）或申请人以欺骗、贿赂等不正当手段取得许可，其后果可能是赔偿（行政机关过错）或不予赔偿（申请人过错）。而“撤回”是合法许可因情势变更而失效，伴随的是补偿。