是的，公民有权对行政机关制定的规范性文件提出审查建议。这被称为规范性文件的附带审查或依申请审查。根据《中华人民共和国行政复议法》第十三条及《中华人民共和国行政诉讼法》第五十三条的规定，主要途径有两种：1. 行政复议附带审查：在申请行政复议时，如果认为被申请行政行为所依据的规范性文件（不含规章）不合法，可以一并向行政复议机关提出对该规范性文件的审查申请。2. 行政诉讼附带审查：在提起行政诉讼时，可以请求人民法院对该行政行为所依据的规范性文件（不含规章）进行一并审查。此外，根据《法规规章备案条例》，公民认为规范性文件同法律、行政法规相抵触的，也可以向备案审查机关书面提出审查建议。这是监督抽象行政行为、维护法制统一的重要权利。