扣留期限有明确规定。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条和《道路交通事故处理程序规定》，扣留车辆和驾驶证属于行政强制措施。1. **扣车期限**：公安机关交通管理部门应当自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内通知当事人领取事故车辆。因收集证据需要扣车的，扣留期限不得超过30日，经批准最长不得超过60日。2. **扣证期限**：对需要调查核实机动车驾驶人交通违法行为的，扣留驾驶证时间不得超过15日。如果公安机关超期扣留，属于违法行为。您可以：首先，书面要求其立即返还并说明理由；其次，向其上级机关或同级人民政府申请行政复议，要求确认超期扣留违法并返还财物、赔偿损失（如停车费）；最后，也可直接提起行政诉讼。超期扣留期间的停车费用，依法应由行政机关承担。