根据《国家赔偿法》第十七条、第十八条，行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时，侵犯人身权或财产权，受害人有取得赔偿的权利。常见情形包括：1. 违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的。2. 对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的。3. 依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的。赔偿请求人应先向赔偿义务机关（即作出错误决定的机关）提出申请。赔偿义务机关应当自收到申请之日起两个月内作出决定。逾期不作出决定或对决定不服，可以自期限届满之日起三十日内向其上一级机关申请复议；对复议决定不服或复议机关逾期不作决定，可向复议机关所在地同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。赔偿范围包括人身自由赔偿金、精神损害抚慰金等。建议委托专业律师代理国家赔偿案件。