根据《刑事诉讼法》第六十七条，可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的，可以取保候审。提高成功率的关键：1. 由专业律师提交书面申请，重点论证“社会危险性小”（如初犯、偶犯、自首、退赃、取得谅解、固定工作住所等）；2. 提供合适的保证人或足额保证金；3. 针对疾病、怀孕等情形提供充分医学证明；4. 在侦查、审查起诉、审判各阶段均可申请，抓住时机。