刑事和解，是指在刑事诉讼过程中，犯罪嫌疑人、被告人与被害人及其法定代理人自愿达成和解协议，被害人一方表示谅解，司法机关据此对犯罪嫌疑人、被告人从宽处理的制度。法律依据主要是《刑事诉讼法》第二百八十八条至二百九十条。

**适用条件**：主要适用于因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；以及除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。但犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用。

**对被告人的具体好处**：1. **程序从宽**：公安机关可以向检察院提出从宽处理建议；检察院可以向法院提出从宽处罚的量刑建议，对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉决定；法院可以依法对被告人从宽处罚。2. **实体从宽**：达成和解协议并履行完毕，是重要的酌定量刑情节，法院在量刑时会显著从轻，甚至适用缓刑或免予刑事处罚。3. **化解矛盾**：取得被害人谅解，能有效化解社会矛盾，避免后续的民事赔偿诉讼，也有利于被告人回归社会。辩护律师的重要工作之一，就是在符合条件时，积极促成刑事和解，为当事人争取最有利的结果。