取保候审是刑事诉讼中一种非羁押性强制措施。根据《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

“社会危险性”是核心考量，主要指是否可能实施新的犯罪；有危害国家安全、公共安全或社会秩序的现实危险；可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或串供；可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复；企图自杀或逃跑。

申请取保候审，通常需要提出保证人或者交纳保证金。辩护律师在申请时，会重点围绕以下方面准备材料：1. 案件本身情节轻微，可能判刑不重；2. 当事人系初犯、偶犯，无前科，一贯表现良好；3. 具有固定住所、稳定工作，不具备逃跑条件；4. 患有严重疾病等身体状况；5. 愿意提供保证金或合格保证人；6. 具有自首、立功、退赃退赔等从轻情节。向办案机关提交书面申请及相关证据材料。