醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪。根据《刑法》第一百三十三条之一，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。但并非所有醉驾案件都必然起诉和判刑。根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》以及“宽严相济”的刑事政策，对于情节显著轻微、危害不大的，可以不移送审查起诉或作出不起诉决定。实践中，检察院在决定是否起诉时会综合考虑多种情节，例如：血液酒精含量刚超过80mg/100ml的定罪标准（如80-100mg/100ml）；在小区、停车场等非公共道路场所挪车；因急救病人等紧急情况驾车；隔夜醉驾且未发生事故；已赔偿损失并取得谅解等。此外，犯罪嫌疑人认罪认罚、具有自首、坦白等法定从轻情节也是重要考量因素。对于符合《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定的“犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的”，人民检察院可以作出酌定不起诉决定。因此，醉驾案件存在不起诉的空间，需要专业律师结合具体案情积极争取。