是的，债权人可以随时要求还款。根据《中华人民共和国民法典》第六百七十五条，对借款期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款人可以随时返还；贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。

关于诉讼时效，这是一个关键问题。根据《民法典》第一百八十八条，诉讼时效从权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起算。对于未约定还款期限的借款，诉讼时效的起算点并非从借款之日，而是从**债权人第一次向你主张权利（即要求还款）而你明确表示拒绝或不履行之日**起算。如果债权人从未主张过权利，诉讼时效就尚未开始计算。

但需注意：1. **“随时”并非无限期**：债权人要求还款时，应给你一个合理的准备期限（合理期限）。2. **主张权利的方式**：债权人通过微信、短信、邮件、挂号信或当面等方式催款，并留有证据，即构成“主张权利”，从你应还款而未还之日（通常是合理期限届满日）起，开始计算三年的诉讼时效。

实务建议：作为债务人，如果暂时无力偿还，在债权人催收时，不要简单地拒绝或失联，可以尝试协商新的还款计划，这既能体现还款意愿，也可能导致诉讼时效中断重新计算。作为债权人，应适时发出书面催收通知并保留证据，以明确诉讼时效起算点。