债权人可以行使撤销权，请求法院撤销该赠与行为。根据《民法典》第五百三十八条：“债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。” **行使撤销权的条件**：1. 债务人对债权人负有合法有效的债务；2. 债务人实施了无偿处分财产（如赠与）的行为；3. 该行为损害了债权人的债权实现（即导致债务人责任财产减少，无力清偿）；4. 撤销权必须在法定除斥期间内行使：债权人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使；自债务人的行为发生之日起五年内没有行使的，撤销权消灭。**程序**：债权人需向法院提起诉讼，请求撤销债务人与其子女之间的赠与合同，并确认被赠与的财产恢复为债务人财产，从而可供执行。胜诉后，债权人可申请对该财产进行强制执行。