诉讼时效从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，或者从债务人明确表示不履行义务之日起计算。根据《民法典》第一百八十八条，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。对于未约定还款期限的借款，属于履行期限不明确，债权人可以随时要求履行（但应给对方必要的准备时间）。因此，时效不起算，债权人享有较长的权利行使期间。但一旦债权人通过书面、短信、微信等方式向债务人主张权利（即催告还款），且给予了合理宽限期，则从宽限期届满之次日开始计算三年的诉讼时效。如果债务人当场拒绝，则从拒绝之日起计算。建议债权人即使未约定日期，也应在合理时间内主张权利并保留证据，以防未来就“何时主张”产生争议。