有办法，但需满足特定条件。普通诉讼时效为三年，自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起算。债务超过诉讼时效，债务人获得抗辩权，法院不再强制保护。但根据《民法典》第一百九十二条，诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。因此，关键是与债务人重新建立联系并取得其同意履行的意思表示。具体方法：1. 与债务人协商，达成新的还款协议；2. 获取债务人同意还款的录音、微信记录等证据；3. 债务人部分还款或支付利息，可视为对原债务的重新确认，诉讼时效重新计算。行动前建议咨询专业律师。