可以，需要通过诉讼程序。即使债务人失踪，也不影响债权债务关系的存在。您可以向债务人住所地或合同履行地人民法院提起诉讼。根据《民事诉讼法》第九十五条，受送达人下落不明，或者用其他方式无法送达的，可以公告送达。法院受理后，会通过公告方式向债务人送达起诉状和开庭传票。如果债务人缺席，法院可以进行缺席审理和判决。待判决生效后，如果债务人仍不履行，您可以向法院申请强制执行。法院会通过查询其名下房产、车辆、银行存款、股权等财产线索来执行。虽然过程可能较长，但这是实现债权的合法途径。建议尽快起诉，以避免诉讼时效届满（三年）导致败诉风险。