是的，行政机关在作出对公民、法人或其他组织合法权益产生重大影响的行政决策或具体行政行为前，原则上负有听取意见的义务，这是行政程序“参与原则”的体现。具体形式包括：1. **陈述和申辩**：在行政处罚、行政许可等具体行政行为中，法律明确规定了当事人的陈述申辩权（《行政处罚法》第四十四条、《行政许可法》第三十六条）。2. **听证**：对于重大行政处罚、涉及重大公共利益的行政许可等，行政机关应当或可以依申请组织听证，让当事人和利害关系人充分发表意见。3. **公众参与**：对于制定规章、规范性文件或涉及重大公共利益的行政决策，根据《重大行政决策程序暂行条例》，应当通过座谈会、听证会、实地走访、书面征求意见、向社会公开征求意见、问卷调查、民意调查等多种方式听取公众意见。如果行政机关未依法履行听取意见的义务，可能构成程序违法，相关行政决定在行政复议或诉讼中可能被撤销或确认违法。因此，当您的合法权益可能受到重大影响时，应主动关注并行使您的参与权。